一、概述
西門子PLC S7-200是經濟性好的一款西門子PLC產品，它的產品種類豐富，配件多樣，軟件界面友好，并可以和西門子觸摸屏組合控制系統，是中小型自動化控制系統的解決方案。西門子PLC S7-200采用了新型的設計方法，信號板可以擴展通訊接口，數字量接口，模擬量接口，并且能合理的分配空間。西門子PLC S7-200的CPU具有運動控制功能，為用戶在自動化驅動控制系統中提供了很好的解決方案。本文下面就為您介紹一下西門子PLC S7-200 系列CPU運動控制功能的特點，供用戶在使用及調試過程中進行參考。
二、西門子PLC S7-200運動控制特點
在西門子PLC S7-200的CPU模塊本體為用戶提供了三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可以組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了解決方案，能滿足小型機械設備的精確定位需求，西門子PLC S7-200的CPU為用戶提供了三種開環運動控制方法：
1. 脈沖串輸出
2. 脈寬調制功能
3. 運動軸
運動控制功能的特點如下：
?。?）提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如
英寸或厘米），也可以使用脈沖數
?。?）提供可組態的反沖補償
?。?）支持絕對、相對和手動位控模式
?。?）支持連續操作
?。?）提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
?。?）提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇；
三、小結
綜上所述，
西門子PLC S7-200系列為用戶提供了運動控制功能，用戶在自動化驅動控制系統的設計中，如果需要使用此功能，可以通過本文提供的運動控制功能的特點進行選擇和使用。西門子PLC S7-200系列的產品配置更加豐富，通訊功能更加強大，用戶在組態編程過程中更加快速簡單，而且可以和多種西門子產品進行通訊，并組成完整的控制系統解決方案，在各種控制系統中用途廣泛。如果用戶需要更多的了解西門子PLC
S7-200系列，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。
