modbus是美國的modicon公司開發(fā)的一種報文傳輸協(xié)議，1979年該公司成為施耐德公司的一部分。modbus協(xié)議在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用，它已經(jīng)成為一種通用的工業(yè)標準，該協(xié)議支持rs-232、rs-422、rs-485和以太網(wǎng)設(shè)備。不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備通過modbus協(xié)議可以連成通信網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。許多工控產(chǎn)品，例如plc、變頻器、人機界面、dcs和自動化儀表等，都在廣泛地使用modbus協(xié)議。
根據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)類型的不同分為串行鏈路上的modbus和基于tcp/ip協(xié)議的modbus。
modbus串行鏈路協(xié)議是一個主-從協(xié)議，采用請求-響應(yīng)方式，主站發(fā)出帶有從站地址的請求報文，具有該地址的從站接收到后發(fā)出響應(yīng)報文進行應(yīng)答。
modbus協(xié)議位于osi模型的第二層。串行總線中只有一個主站，可以有1～247個從站。modbus通信只能由主站發(fā)起，從站在沒有收到來自主站的請求時，不會發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間也不會互相通信。
2．modbus的報文傳輸模式
串行鏈路上的modbus協(xié)議有ascii和rtu（遠程終端單元）這兩種報文傳輸模式，同一modbus網(wǎng)絡(luò)上所有的站都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。
（1）ascii模式
當控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以ascii（美國標準信息交換代碼）模式通信時，報文幀中的每個8位字節(jié)都轉(zhuǎn)換為兩個ascii字符發(fā)送。下面是ascii模式的報文格式：
：地址 功能碼 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)1……數(shù)據(jù)n lrc高字節(jié) lrc低字節(jié) 回車 換行
報文中的每個ascii字符都由十六進制字符組成，傳輸?shù)拿總€字符包含一個起始位、7個數(shù)據(jù)位、一個奇偶校驗位和一個停止位；如果沒有校驗位，則有兩個停止位。modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除了奇偶校驗外，ascii模式采用縱向冗余校驗(lrc)，計算lrc時不包括開始的冒號符、lrc本身和回車換行符。
（2）rtu模式
modbus網(wǎng)絡(luò)上的rtu模式的報文以字節(jié)為單位進行傳輸，一個字節(jié)由兩個十六進制數(shù)組成。在同樣的波特率下，傳輸效率比ascii模式的高。
傳輸?shù)拿總€字節(jié)包含一個起始位，8個數(shù)據(jù)位（先發(fā)送最低的有效位），奇偶校驗位、停止位與ascii模式的相同，報文最長為256字節(jié)。
modbus的rtu模式報文的最后兩個字節(jié)是循環(huán)冗余校驗碼（crc）。其校驗方式是將整個報文的所有字節(jié)（不包括最后兩個字節(jié)）按規(guī)定的方式進行位移并進行xor（異或）計算。接收方在收到該字符串時按同樣的方式進行計算，并將結(jié)果與收到的循環(huán)冗余校驗碼進行比較，如果一致則認為通信正確，如果不一致，則認為通信有誤，從站將發(fā)送crc錯誤應(yīng)答。modbus中rtu采用crc-16的冗余校驗方式。
下圖是modbus rtu通信幀的基本結(jié)構(gòu)，從站地址為0～247，它和功能碼均占一個字節(jié)，命令幀中plc地址區(qū)的起始地址和crc各占一個字，數(shù)據(jù)以字或字節(jié)為單位（與功能碼有關(guān)），以字為單位時高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。但是crc的低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
地址 功能碼 數(shù)據(jù)1……數(shù)據(jù)n crc高字節(jié) crc低字節(jié)
modbus包括多種功能，每一功能都有相應(yīng)的功能代碼。最基本的功能主要包括ai/ao、di/do數(shù)據(jù)的傳送。
modbus除了定義通信功能碼外，同時還定義了出錯碼，這有助于通信主站發(fā)現(xiàn)通信的錯誤內(nèi)容和原因，并采取相應(yīng)措施，從而保證了通信的可靠進行。
modbus定義的出錯信息為：指定的地址錯誤、指定的數(shù)據(jù)量出錯、從站自身的錯誤、無法應(yīng)答請求或執(zhí)行要求指令、從站無暇處理主站發(fā)送的通信請求指令等。錯誤信息對應(yīng)錯誤代碼。主站在接收到錯誤碼后，根據(jù)錯誤的原因采取相應(yīng)措施。例如改變數(shù)據(jù)地址、加大發(fā)送間隔和重發(fā)等。
