提高s7-200plc運(yùn)行速度的編程方法
怎樣來提高plc程序運(yùn)行速度，可以采用以下幾種編程方法，僅供參考：
1：根據(jù)工程實(shí)際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃，編寫子程序
在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí)，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。
2：用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出
在PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。
3：脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間
4：避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：
以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié)）。
如我們定義符號時(shí)將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆，最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：
b----字節(jié)型變量（byte）
w----字型變量（word）
d----雙字變量（double）
r----實(shí)型變量（real）
f----位變量（flag）
btn---自復(fù)位按鈕式輸入（button）
sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）
rly---輸出繼電器位（relay）
……
當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達(dá)10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。
同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。
關(guān)于第3點(diǎn)"使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，有些工程人員忽視了這個(gè)問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間"。
1：如果在ob里編寫子程序段，是掃描的，但是如果您編寫為FC調(diào)用，那么在FC的調(diào)用條件沒有滿足時(shí)，F(xiàn)C中的程序暫時(shí)不執(zhí)行。這也是我所說節(jié)省時(shí)間的意思。
2：PLC的執(zhí)行步數(shù)根據(jù)程序長短會不同，掃描時(shí)間會根據(jù)執(zhí)行步數(shù)的不同而不同，如果用一個(gè)mov指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制，當(dāng)然比用8個(gè)mov指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制所需要的程序步數(shù)少。
添加一個(gè)：
避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：
以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié)）。
如我們定義符號時(shí)將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆，最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：
b----字節(jié)型變量（byte）
w----字型變量（word）
d----雙字變量（double）
r----實(shí)型變量（real）
f----位變量（flag）
btn---自復(fù)位按鈕式輸入（button）
sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）
rly---輸出繼電器位（relay）
……
當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達(dá)10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。
同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。
以上就是提高PLC運(yùn)行速度的編程方法。
